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19世纪出现的滚齿机和插齿机，手表维修地址，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年，仙桃手表维修，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用***的齿轮。
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将能量周期性地补充给振动系统是通过一个特殊的机构一一擒纵机构来实现的。擒纵机构还同时用来计算摆轮游丝系统的振动次数。所以，摆轮游丝系统和擒纵机构是机械手表的关键装置。
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为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，手表维修查询，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人FRANK HUMPHRIS最早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人ERUEST 汉初青铜人字齿轮WILDHABER取得法面圆弧齿形斜齿轮的***权。
