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1899年，拉舍实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

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从19世纪中期有人将计时挂表装上皮带，钦州手表维修，戴在手腕上使用开始，逐步改进、缩小体形、美化样式，手表维修中心，发展成为手表。世界上的只手表是于1868年由百达翡丽制造给匈牙利的Koscowicz伯爵夫人的。但这种形式的钟表，在当时并不流行。在1904年，经营珠宝的法国商人路易斯·弗朗索瓦·卡地亚接到飞行员好友亚伯托·桑托斯·杜蒙的投诉：当驾驶飞机时要把怀表从口袋里拿出来十分困难，

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明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置战国末期铁质青铜齿轮。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元***世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1